报告时间：2021年7月17日上午10点30分

报告人：东南大学温广辉教授

地点：机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

摘要：

    从鸟类群集、鱼群蜂拥等自然界中美妙的群体现象出发，引出群体智能及其所蕴含的分布式协同思想；在此基础上介绍在新一代人工智能研究背景下，网络群体智能理论与技术的研究内涵和外延，着重介绍其研究内涵的深刻性和外延的广泛性，以及超越分布式协同框架的研究特点；并进一步分享一些关于切换拓扑下群体智能系统协同一致性的研究成果，以及相关理论成果在水面无人艇和多旋翼无人机集群系统协同编队控制中的典型工程应用。最后，展望了在新一代人工智能研究背景下，网络群体智能理论与技术的一些研究课题。

个人简介：

    温广辉，东南大学教授，博士生导师，国家优秀青年基金获得者，IET Fellow，首批全国党建工作样板党支部书记。担任IEEE J. Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Asian J. Control和Robotics编委。温广辉现为中国工业与应用数学学会复杂系统与复杂网络专委会委员，中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员，中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会委员，IEEE Senior Member；担任国际10余个IEEE Trans.期刊审稿人、5个国际SCI期刊客座编辑，3个国际期刊客座主编。国家自然基金委、澳大利亚研究理事会、瑞士国家科学基金会项目通讯评议专家。主持国家自然科学基金4项，江苏省自然科学基金2项，教育部博士点基金新教师项目1项；作为骨干成员参加国家重点研发计划重点专项1项，国家自然基金重点基金1项。获中国指挥与控制学会科学技术奖一等奖一项（排名第2），2018年澳大利亚ARC Decra Fellow, 2019年亚太神经网络学会青年研究奖（独立），2020年中国指挥与控制学会青年科学家奖（独立）