时 间：2022年1月9日9：30-10：00

报告人：北京科技大学贺威教授

地 点：机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

报告人简介：

    贺威，北京科技大学人工智能研究院院长，主要研究方向为：机器人控制，智能控制。目前担任中国自动化学会理事、青年工作委员会主任、IEEE SMC学会北京分部主任、IEEE TRO、TCST、TNNLS、TSMCA、《SCIENCE CHINA Information Sciences》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《自动化学报》、《控制理论与应用》编委。发表Automatica和IEEE汇刊论文90余篇，Google引用1万余次，曾获教育部自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、中国自动化学会青年科学家奖，入选科睿唯安全球高被引科学家。

报告摘要：

    协作机器人具有部署灵活、操作简单等优势，在先进制造、社会服务等领域得到广泛应用。本报告首先围绕协作机器人高精度跟踪控制问题，介绍多约束条件下不确定机器人智能控制算法；其次聚焦机器人与环境物理交互问题，分析复杂环境下协作机器人阻抗控制策略；进一步考虑多机器人协同作业和人机协作场景，提出几类协作机器人的协同控制方法，并介绍基于以上智能控制策略研发的智能分拣系统、人机协作系统等，最后对相关研究领域进行展望。