时 间：2022年1月9日16：00-16：30
报告人：中国科学院自动化研究所副研究员 王宇
地 点：机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅
报告人简介：
王宇，博士，副研究员，中科院青促会会员，CAA优秀博士论文获得者。主要从事水下仿生机器人、水下移动作业机器人等方面的科研工作。目前担任中科院青促会信管分会副会长、中国科学院自动化所青促会小组副组长等。在IEEE/ASME Trans. Mechatronics，IEEE Trans. Ind. Electron.，IEEE Trans. Control Syst. Technol. 等机器人和控制技术领域高水平国际期刊上发表/接收学术论文40余篇。主持重点研发计划课题、中科院青促会会员人才项目、国家自然科学基金面上项目、装备预研领域基金等项目。获得2019年中国自动化学会技术发明一等奖、2019年中国自动化学会科普奖，2018年水下机器人目标抓取大赛在线识别组一等奖等。
报告摘要：
水下机器人在水下捕捞、水下应急处理、水下救援、危险作业、设备维护、目标排查、文物考查、水下打捞等应用领域发挥了重要作用，具有良好的实用价值和应用前景。但实际应用也显示出传统水下机器人-作业臂系统的操控性、机动性、智能性、自主性、多机器人协作以及作业精度方面与应用需求还存在差距，其系统设计、控制等方面还面临许多亟待解决的难题。由于水下仿动物推进模式具有高速、稳定、高效、高机动性、适应复杂湍流等特点，因此，相比于螺旋桨推进的潜器平台，综合水下仿动物推进模式的优点而设计的新型潜器平台将为解决UVMS系统的悬停、水动力干扰等难题提供新的研究思路、方案和路线。汇报人长期从事水下仿生机器人的研究工作，本次报告将围绕水下目标的精准作业控制问题，具体介绍水下机器人的仿生设计、自主环境感知、运动控制和抓取作业控制等方面研究工作。
