电气院：压电陶瓷执行器的智能控制方法-湖南大学

排序

学院

发文量

物理与微电子科学学院

260

机械与运载工程学院

259

化学化工学院

250

岳麓书院

239

材料科学与工程学院

119

土木工程学院

102

生物学院

数学与计量经济学院

教务处

信息科学与工程学院

报告时间：2021年7月20日上午9点

报告人：中国科学院自动化研究所程龙研究员

地点：机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

报告题目	压电陶瓷执行器的智能控制方法
摘要	压电陶瓷执行器具有迟滞、蠕动、输入频率相关等非线性特性，实现压电陶瓷执行器的精准控制是纳米级定位的核心技术。我们提出了几种压电陶瓷执行器的智能建模与控制方法，实现了堆叠式压电陶瓷执行器的高精度控制。同时，利用“粘滞-滑动”原理，实现了粘滑式压电陶瓷执行器的跨尺度控制，取得了较好的实验效果。最后介绍我们在脑切片自动收集装置方面准备开展的工作。
个人简介	程龙博士，国家杰出青年科学基金获得者，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，中国科学院大学岗位教授。2004年于南开大学自动化系获得工学学士学位，2009年于中国科学院自动化研究所获得工学博士学位。目前已发表SCI论文80余篇。目前担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《自动化学报》、《控制与决策》、《International Journal of Systems Science》等国内外刊物的编委。入选北京市科技新星计划、国际神经网络学会INNS Aharon Katzir Young Investigator Award获得者，亚太神经网络APNNS Young Researcher Award获得者。

男人站在那里描述已自动生成

学术地点	机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅	主讲人	中国科学院自动化研究所程龙研究员
讲座时间	2021年7月20日上午9点