时 间：2022年1月8日15：00-15：30

报告人：西安交通大学兰旭光教授

地 点：机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

报告人简介：

    兰旭光，工学博士，教授，博士生导师。2005年12月在西安交通大学模式识别与智能系统专业获得工学博士学位。现任西安交通大学人工智能学院副院长。研究领域为计算机视觉、机器人学习及人机共融协作等。担任中国自动化学会共融机器人专委会主任委员，中国认知科学学会理事、副秘书长，人工智能学会“认知系统与信息处理”专委会副主任委员。在人工智能与机器人领域的著名期刊和会议上如IEEE Trans和CVPR等发表论文100余篇，获得国家发明专利授权10余项，获软件著作权4项。担任国际期刊IET 《Cognitive Computation and Systems》，以及《机器人》、《模式识别与人工智能》等期刊编委。IEEE 高级会员。

报告摘要：

    报告简要介绍机器人在智能方面的进展和面临的挑战，特别是人机协作中机器人对非结构场景的自主理解、学习和作业的难点。针对这些问题提出了一种基于视觉推理与学习的自主作业方法。在部分可观测场景下，将学习与规划（POMDP）进行交互迭代，使得机器人能够对动态非结构场景进行理解并完成特定物体的作业。报告同时还将介绍机器人自主学习等方面的进展，提出了基于经验回放的信赖域策略优化方法，提升了稀疏奖励下机器人自主学习的性能。