时 间：2022年1月8日15：30-16：00

报告人：北京化工大学曹政才教授

地 点：机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

报告人简介：

    曹政才，科研院副院长、教授/博导；“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划秘书组成员；IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (Top) AE；IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Top) AE；IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica AE；中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专业委员会副主任委员；近三年主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金项目、国防基础科研计划项目等10余项；以第一/通讯在IEEE T-CYB、IEEE T-NNLS、IEEE CIM、IEEE T-IE等国际Top期刊发表学术论文15篇；荣获中国自动化学会自然科学一等奖、中国石油和化工教育教学成果特等奖、国内外学术会议优秀论文奖5项。

报告摘要：

    从扫地机器人到快递物流机器人，智能移动机器人已渗透到我们生活的方方面面。机器人的智能主要体现在自主定位与导航，目标识别与运动控制等方面，本报告从移动机器人的智能行为出发，为大家讲解机器人的环境感知，路径规划与运动控制的关键技术。